姚道金，男，博士，副教授，碩士生導師?，F任華東交通大學電氣與自動化工程學院教師。

贛鄱俊才支持計劃-主要學科學術和技術帶頭人培養項目--青年人才（學術類）。主持承擔國家自然科學基金2項、江西省自然科學基金2項、江西省教育廳科技項目1項；在TIE、中國機械工程、機器人等國際國內期刊和會議發表學術論文30余篇，獲國家發明專利授權10余項，出版學術專著1部；指導學生獲第五屆“互聯網+”大學生創新創業大賽國際賽道全國銅獎，大學生創新創業訓練計劃6項；國家自然科學基金函評專家、江西省科技廳在庫專家、國家電網評標專家，中國機械工程學會高級會員。

?研究方向

機器人運動規劃與控制。

?主要榮譽

※2023年獲贛鄱俊才支持計劃-主要學科學術和技術帶頭人培養項目--青年人才（學術類）。

?主持項目及獎勵

??主持項目：

※ 主持承擔國家自然科學基金項目、江西省自然科學基金項目、江西省教育廳科技項目；主要科研項目（按時間順序）：

※ 國家自然科學基金地區基金項目：面向非結構化環境的仿人服務機器人全身柔順控制方法研究（5236050373）, 2024.01-2027.12

※ 贛鄱俊才支持計劃-主要學科學術和技術帶頭人培養項目--青年人才（學術類）項目: 面向人機協作的仿人服務機器人運動規劃與控制研究 （20232BCJ23027）, 2024.01-2026.12

※ 江西省自然科學基金項目：基于柔性足部的仿人服務機器人柔順步行控制研究（20232BAB214045），2023.06-2026.06

※ 國家自然科學基金青年基金項目：基于模仿學習的仿人服務機器人柔順步行控制研究（52005182）, 2021.01-2023.12

※ 江西省自然科學基金項目：基于模仿學習的仿人服務機器人步行模式生成與主被動柔順控制研究（20202BABL214027），2020.01-2022.12

※ 江西省教育廳青年科技項目：仿人機器人步行系統建模與控制（GJJ190357）, 2020.01-2021.12

??成果獎勵：

※ 參與獲省科技進步二等獎1項

※ 江西省科技進步二等獎：“軌道交通基礎設施現場檢測測量關鍵技術及工程應用（J-22-2-55-R08），2023.8。

?教學和人才培養情況

※ 指導學生獲第五屆“互聯網+”大學生創新創業大賽國際賽道全國銅獎，大學生創新創業訓練計劃6項。目前指導在讀碩士研究生9人。